采用氮化镓，中科半导体发布首颗具身机器人动力系统芯片
发布时间：
2025-03-19 17:45
近期，中科半导体团队推出首颗基于氮化镓（GaN）可编程具身机器人动力系统芯片。
应用领域
该芯片主要应用于多关节具身机器人及智能装备领域，根据推理大模型生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的“边缘物理模型”输出的阵列PWM电流信号控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作，单个姿态运动达32个自由度。
source：中科半导体官网
通过“边缘物理模型”输出PWM信号控制物理量信号，使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束。
当前，随着人口老龄化问题日益突出，机器人市场需求逐步提升，氮化镓在其中的作用逐渐受到关注。
此前，英飞凌预计氮化镓功率半导体正处于高速增长轨道，并在多个行业逐步迈向关键拐点。
在机器人领域，英飞凌指出，得益于氮化镓在提升能效和缩小体积方面的优势，推动人形机器人、护理机器人和送货无人机市场增长。随着机器人技术集成自然语言处理（NLP）和计算机视觉等AI先进技术，GaN将为打造更高效、更紧凑的设计带来必要的能效。
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